全球机器人开源数据集合
机器人强化学习基础设施，由三部分组成：机器人环境集合、强化学习任务集合，以及面向真实硬件的部署工作流
面向实时 ROS 2 应用的、事件驱动的、异步的行为状态机库，使用 C++ 编写
机器人学习基础设施 · 跨物理后端与跨硬件的一体化任务与训练框架